23王阳明—内与外

罗钦顺作为恒珠派名儒，批评王阳明的格物说过于侧重“养心”而忽视外物，认为其偏离《大学》原义，接近禅宗明心见性说。他主张心性需内外兼修，强调研习经书对见性的重要性，并反对王阳明将“诚意正心”等同于格物的观点。
王阳明回应时提出“理无内外”的核心理念，主张格物是探究心、意、知、物中统一的“天理”。他以“良知即天理合一”为根基，认为格物并非割裂内外，而是通过“穷理尽性”贯通道德与实践。针对罗钦顺的理气论批判，他重新定义心、性、意、物的关系，强调圣人之学需以诚意实践消除私欲，达成万物一体的境界。
对于朱熹学说，王阳明指出其格物说偏重学问而割裂知行，自身理论则统合《大学》《中庸》思想，将“诚意”与“明善”结合，主张道德规范需内化于生活实践。晚年他进一步以“至良知”解释格物，强调道德认知需通过无欺的践行（如孝亲）实现，最终破除功利之蔽，回归圣人之学的本质。