具身智能一百零八讲之三,视觉语言模型如何与人形机器人进行深度的结合

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具身智能智勇说

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机器姬公司首席技术官,真机智能首席科学家,具身智能方向技术专家和科学家,具身智能一百零八讲主讲人。
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具身智能一百零八讲
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具身智能和人形机器人领域知名技术专家的系列深度公开课。主讲人刘智勇,机器姬公司首席技术官,具身智能方向技术专家和科学家,机器人领域青年领导者之一,7年知名机器人公司首席技术官经历。研究包括具身智能、机器人学习、人形机器人。他是JI Agent的原作者,ZROS核心作者,中国服务机机器人及特种机器人联盟专家委员会委员。具身智能一百零八讲主讲人。
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# 智能体

# 科技

# 多智能体

# 垂直架构

本文介绍了具身智能体与人形机器人深度结合的关键,包括内置规划循环、反思控制机制、多智能体架构和多模态需求(时间限制、意图对齐、环境适应)。垂直架构中,智能体协作以达成目标,通过评估反馈优化性能。

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