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在秦始皇一统天下后，由于国家垄断暴力，大量游侠失去了工作机会。为了适应这种新形势，失业的游侠们组成了自己的新组织，并选举优秀人物作为中心。这些布衣之侠或吕相之侠在战国时期开始出现，并在秦朝打击贵族造成权力真空后得到发展。刘邦等人也与游侠有关系，如刘邦曾是大侠张尔的门客，在统一后投身官府。然而，汉代以来打击游侠是基本立场，班固认为游侠出现是中央缺乏权威的表现。郭解等人虽有优点但罪恶重大，在制度精神上存在问题。